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德國(guó)motrona MC700型控制器多可以運(yùn)行4個(gè)軸。在靜止和運(yùn)行期間可以提供用于修改同步比和相位的出色功能。還可以評(píng)估索引和打印標(biāo)記信號(hào)。

德國(guó)motrona運(yùn)動(dòng)控制器MC700基本組成：
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中為復(fù)雜的部分。
4、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。
微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。 

德國(guó)motrona運(yùn)動(dòng)控制器MC700技術(shù)數(shù)據(jù)：

• MC700是一款適用于1至4軸的通用運(yùn)動(dòng)控制器，可通過(guò)加載固件為其分配任何運(yùn)動(dòng)控制功能。與固件BY701（參見(jiàn)固件）一起，該控制器可為1-4軸提供出色的同步功能。
• 固件為驅(qū)動(dòng)器同步提供了所有可能的可能性，包括相位和驅(qū)動(dòng)器之間相對(duì)位置的影響以及眾多索引和打印標(biāo)記功能。
• 可選地，具有可編程速度和斜坡的“物理主控”或內(nèi)置“虛擬主軸”可用作主驅(qū)動(dòng)器。
• 連續(xù)軸的數(shù)量可以通過(guò)級(jí)聯(lián)輸出任意擴(kuò)展。
• MC700控制器可通過(guò)外部控制端子，串行接口或CANBUS（MC700 / CI）選配。包括PC操作員軟件。
• 可通過(guò)網(wǎng)關(guān)PB251進(jìn)行PROFIBUS連接

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