東莞廣聯(lián)為您介紹德國KEB DA系列伺服電機工作原理
德國KEB DA系列伺服電機是通用的低壓電機,無論是直接額定電壓啟動,還是使用COMBIVERT驅動器進行調速控制,都能夠實現(xiàn)較好效率。 該系列電機為具有挑戰(zhàn)性的傳動應用提供了經(jīng)濟高效的解決方案,從0轉速開始進行弱磁控制。
東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司在德國、美國都有自己的公司,專業(yè)從事貿易行業(yè),所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術。接下來為您詳細介紹德國KEB DA系列伺服電機工作原理。
德國KEB DA系列伺服電機工作原理如下:
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
德國KEB DA系列伺服電機特性:
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0.12kW ... 45kW
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變極和單相版本
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IE3能效等級:0.75kW ... 45kW
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可選: -強制風冷 防護等級IP55(可選)-COMBISTOP彈簧式制動器 -增量編碼器1024或2500 脈沖/轉 -SSI/Sin/Cos編碼器 -BISS-C多圈絕對值編碼器 -防雨罩 -第2軸端 -防水和防塵等級IP65
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電機安裝型式 B3,B5,B14
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電機熱保護:PTC,熱繼電器(常閉),KTY
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電機連接:接線盒或插頭式連接器
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ATEX型(防爆型) -2/22區(qū) -0.12kW ... 22 kW
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